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O Real Forte Príncipe da Beira ou Fortaleza do Príncipe da Beira, localiza-se na margem direita do rio Guaporé, atual Guajará-Mirim, no município de Costa Marques, estado de Rondônia, no Brasil. Em posição dominante na fronteira com a Bolívia, esta fortaleza é considerada uma das maiores edificadas pela Engenharia Militar portuguesa no Brasil Colônia.
Sua construção teve o objetivo de consolidar a posse da coroa portuguêsa sobre as terras à margem direita dos rios Guaporé e Mamoré, no extremo noroeste do Brasil. Localiza-se há mais de 3.000km do litoral, em ponto ainda hoje de difícil acesso, e em pleno coração da grande floresta Amazônica.
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Real Forte do Príncipe da Beira, na margem direita do rio
Guaporé, fronteira natural entre o Brasil e a Bolívia,
é o mais antigo monumento histórico de Rondônia.
Sua construção foi iniciada em 2 de junho de 1776
pelo engenheiro Domingos Samboceti, que faleceu de malária
durante a obra; e concluída em 20 de agosto de 1783 pelo
capitão engenheiro Ricardo Franco de Almeida e Serra. 
O
Forte é um quadrado com 970m de perímetro, muralhas
de 10m de altura e seus quatro baluartes são armados, cada
um, com quatorze canhoneiras, construído de acordo com o
sistema Vaubam. No entorno, um profundo fosso somente permitia ingresso
através de ponte elevadiça que conduzia a um portão
com 3m de altura, aberto na muralha norte. No interior haviam quatorze
residências para o comandante e os oficiais, além de
capela.